创新交流

2014-2015学年“飞思卡尔”杯智能小车竞赛参赛申请和参赛方案

[创新交流] 2014-11-29 / 07:30

为了切实提高学生的就业技能,实现大学生职业技能的培养,锻炼大学生的创新精神、合作意识和解决实际问题的综合能力,丰富我校科技竞赛方面的空白,现申请参加“飞思卡尔杯智能小车竞赛”,为调动学生科技创新的积极性,进一步促进学院学科与专业建设,经过前期了解和调研,初步决定选拔三支参赛队伍代表我校参加2015全国大学生“飞思卡尔杯智能车大赛,并于2014年12月启动该项目。

一、 目的与意义

“飞思卡尔”杯智能小车大赛旨在加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革。该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神,为优秀人才的脱颖而出创造条件

该竞赛以教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛飞思卡尔半导体公司为协办方,得到了教育部相关领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价,已发展成全国30个省市自治区近400所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年起被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中科技人文竞赛之一

二、 背景

全国大学生智能汽车竞赛于 2005  11 月正式启动,第一届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛共有来自全国 220所大学的537支队伍参加。今年,第九届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛将规模扩大到全国超过 400多所院校,参赛队将近1800多支,并在全国分成八个赛区进行预赛,各区按照参赛队数量根据一定比例选拔出共 128 支队参加 了8 月底在四川电子科技大学进行的全国总决赛。比赛决出特等奖、一等奖和二等奖等奖项若干名。2015年山东科技大学承办山东省赛区的比赛,山东大学为第十届全国总决赛承办学校单位。

三、 目标

依托2014-2015年度我校全国大学生“飞思卡尔杯智能车大赛的培训工作,力争在第一次参加比赛达到以下目标:

1、 近期目标: 

(1)建立初步完整的培训方式、在学生中形成梯队式培养模式,为后期的培训奠定基础,形成以老带新的培训模式。

(2)建立一支业务能力扎实的指导教师队伍,与“全国大学生电子设计竞赛”和“山东省TI杯电子设计竞赛 结合到一起,建立一支科技竞赛指导团队,全面开花,充实和丰富学院竞赛获奖信息。

(3)积极与其他有经验的参赛院校沟通交流,吸取经验,争取获得2015年山东省赛区奖项,争取获得参加国赛的资格,积累参赛经验。

2、中长期目标: 

(1)争取获得今后的每届全国大学生“飞思卡尔杯智能小车大赛的国家级奖项。

(2)缩小与全国各大名校对于此项比赛的实力差距。

(3)将我校自动化、通信工程、电子信息工程专业建设成全国有一定知名度的专业,争取获得山东赛区乃至全国总决赛的举办地资格。

四、 培训方式

采用的培训方式,具体做法如下:

1、在机电工程学院的电气实训中心实验室建立一个培训基地,由创新实验室的现有条件与设备开展培训制作工作。

2、机电工程学院教研室对参赛的学生进行培训和选拔。培训分理论和实作两部分,聘请有经验的外校教师,参与培训,组织教师团队在指导学生的同时学习其他院校的优秀经验;

培训内容包括:

1、飞思卡尔公司32位、16位、8位等各个系列的单片机基本原理及应用;

2、飞思卡尔公司32位、16位、8位等各个系列的单片机的开发环境的使用;

3、智能小车的信号检测原理、传感器的使用、控制策略、车模改装方法;

4、基本电路的原理和实现的方法;

5、智能化算法原理和实现;

6、团队合作和团队意识的培养;

7、陌生的,甚至是英文的数据资料的学习和共享的方法;

8、系统的调试和测试方法;

9、组织学生,集中实验室所有力量,搭建适应我们实验室自己的飞思卡尔单片机开发的程序规范,构建统一实用开发程序接口,为今后学生学习飞思卡尔单片机以及模块化编程争取时间。

五、 组织管理

为了便于开展工作,成立竞赛指导小组、参赛小组,成员如下:

领导小组组长: 季致和 副组长:王树坤

教师小组:付海燕 王艳玲  王佐勋(齐鲁工业学院 )

参赛小组:(共计3组×3人/组=9人组成竞赛小组)

学生组组长:谢朋洲

成员共8人,待选拨确定)

六、 经费预算

飞思卡尔智能车大赛竞赛经费,具体费预算如下表一:

表一:齐鲁理工学院学院全国大学生飞思卡尔杯智能车大赛经费预算表

项目支出

数量

单价(元)

合计(元)

D车模

3

245

735

D车模直流电机

4

30

120

电池

6

60

360

XS128最小系统版

6

120

720

陀螺仪加速度计模块

141

3

423

接收管

50

7

350

接收凸镜

50

3

150

编码器

3

200

600

TSL1401线性CCD模块

3

100

300

电源模块2940

60

6

360

赛道制作

1

1000

1000

XS128芯片

6

28

168

BDM下载器(下XS

5

50

250

编码器齿轮

15

3

45

碳素杆

5

11

55

摄像头支架

3

55

165

黑胶带

30

5

150

白胶带

30

5

150

无线串口透传模块XL02-232AP1

3

88

264

电机散热片

6

30

180

各种端子头

若干包

200

200

其他元器件费

若干

1000

1000

总计

 

 

7745

 

 

齐鲁理工学院工程训练实验 教学中心

2014年11月26日

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